早在李朝时期，越南统治者就曾多次袭扰宋朝；两广一带的中国居民不胜其扰。比如，1028年“五月，广南西路转运言：公蕴(即李太祖)擅令子弟与女婿申承贵等，领众入本道，剽掠边民，累行跟寻，并不放还劫去人口”（《安南志略》）。到了1075年（熙宁七年），甚至发展到大规模进攻。同年11月，越军头目李常杰和宗带领80000大军，兵分两路，水陆并进，于1075年12月30日攻陷钦州（今广西灵山），3天后攻陷廉州（今广西合浦），并屠杀中国平民8000人之后，继尔合围邕州。而邕州当时仅有守军2800人。
宋朝将领邕州知府苏缄为了负起保家卫土的责任，率领壮士固守城池，英勇奋战，杀死杀伤李宗军一万五千余人。
1076年（熙宁九年）3月1日，邕州被围困42天，李宗军队仍久攻不克。李常杰决定利用投降的汉奸张守节的降军，在邕州城外堆积土囊强行攻城，几番惨烈撕杀之后，邕州城破。苏缄眼看大势已去，先亲令家属36人自杀明志，然后本人自焚，表现了浩然民族骨气。从此苏缄这个名字一直为后人耳熟能详，他本人也因此而成了我们的“民族英雄”。
战争和血腥使人发疯。抽大麻有瘾，吸毒品有瘾，你们还不知道杀人也有瘾；这是一种在世界上能居首位的瘾，它能让你产生一种屠戮的快感，也让你能知道什么是生杀大权的实质，这是最刺激的人间游戏。你可以由于杀人而感到自己存在的伟大和自豪。杀红了眼的李宗军就是这样一群嗜血成瘾的魔鬼！他们攻入邕州城后，对手无寸铁的平民大开杀戒。李常杰真是一个杀人狂啊，杀人杀得不可思议。他不但杀已经归降了的士兵，还杀妇女和儿童，而且往往不是一个两个或者十个八个的杀，而是大批大批的杀，成千上万的杀。一夜之间，邕州城内58000人的尸首血流成河。《越史通鉴纲目》记载了当时的屠杀场景：“城中感缄之义，无一人降者，官军尽屠其民，凡五万八千众人，连同钦、廉二州，死者几十余万”，“李常杰等遂俘三州人而还”。一些和尚、道士也不能幸免。特别是李军在杀死了这些和尚道士之后，夺取了这些人的牒文。交趾的间谍们换上这些人的衣服，混入一些军事要冲地区去侦察情况。
李宗军的暴行不可不谓令人发旨。宋神宗及宰相王安石极为震怒，于是派出大将郭逵率军10万火速赶往邕州，正式打响了自卫反击战。李常杰在破邕州之后，本欲进取桂州，而闻讯宋军反击后，于是慌忙撤军，撤出前还不忘把官房民房点上一把火，尽数烧，并趁机掠走了大批金银财宝。宋军郭逵与赵分兵追击，一举收复钦廉二州，并长驱直入，深入越南境内。李军列象阵阻击，宋军则持强弩猛射，以长刀砍象鼻，大象受到惊吓后掉头狂奔，李军溃退。宋军乘胜占领越南的广源、思琅、苏茂、门、谅、桄榔县等地（即越北谅山以北地段）并俘虏了守将刘应纪。越南军队初尝扩张的苦头。被打怕了的李朝君臣不断上表宋朝“乞还广源州、门州、苏茂州、桄榔县等处”，而宋朝军队却因不适应越南的瘴疬之气，很多官兵因身中毒气，出现体肤溃烂。宋神宗思之再三，决定将广源诸地还给安南。
明宣德年间，越南趁中国撤兵的机会，派兵占领了云南的宁远州（现越南的莱州）；至明后期，越南王室内乱，内乱一方为寻求明朝支持，归还了以前部分领土给中国，包括广东的六峒地区（现在广西的北仑河以北一直到广西的江平）和云南的蝴蝶、普园（云南麻栗坡以北）。
明末，中越边界云南段，包括今越南江河省莱州市、黑河以北地，其东在马关县南，也就是仍以元朝之旧以大赌咒河为界。在广西段与现今边界大致相同，唯十万大山以南、分茅岭以北一小块土地为越南所有。
清朝初年，云南建水县外六猛（今中国的金平县、越南的封土县一直到越南莱州以北的地区）要求归附中国，于是中国轻松地收回了云南的宁远州。而越南从大赌咒河向北推进，雍正皇帝，将小赌咒河以外的中国领土赐予越南，约一千平方公里。雍正五年，上谕内阁“安南国定界一事，朕已加恩，别议立界”。
在法国入侵越南之前的漫长岁月里，也许因为越南只是中国属国的原因，中越两国并未认真地勘定过国界，中越边界一直比较模糊，有时两国边界之民都不知道自己属于哪一国。随着法国入侵越南，中国将要面对的是一个老牌资本主义强国，对两国边界的界定也认真严肃起来。
公元1885年6月9日签订的中法天津条约规定：“自此次订约画押起，限六个月期内，应由中法两国各派官员，亲赴中国与北圻交界会同勘定界限，倘或于界限难于辩认之处，即于其地设立标记，以明界限之所在，若因立标处所，或因北圻现在之界稍有改正，以期两国共同有益，如彼此意见不合，应各请示于本国。”同年8月29日，清政府派周德润往云南、邓承修往广西，会同当地督抚，与法国派来的浦理燮共同勘界。
中越边界谈判，是晚清时期难得几次基本上本着公平公正原则完成的谈判，勘界进行得很艰难，清政府对勘界很重视，双方官员就边界谈判进行了激烈的交锋。历时近五年（从1885年11月到1890年7月），终于达成协议，依据这个协议形成了近代中越边界。由于双方划界时基本上是以图纸为依据，没有进行实地勘查，到实地立界碑时，又发生了许多争议。
清政府曾提出留出谅山至中越边界近千平方公里地段作为缓冲地带，即所谓有“瓯脱”，“瓯脱”地带既不属于中方也不属于越方。光绪十一年十月初二日（公元1885年11月8日）上谕：“目前分界，自宜以会典及通志所截图说为主，仍需履勘地势，详加斟酌，或有谓谅山地势在分水岭之东，本宜划归粤界；此说与新约不甚相符，须费辩论。若于两界内留出隙地若干里，作为瓯脱，以免争端，最属相宜。”这种提议被法方拒绝。后中国的勘界官员又提出了将越南的文渊县等三县（现在越南的同登县等三县）划归中国的方案，法国谈判官员开始同意，但后来又反悔，此三县最终还是没有收回。
广东方向上，原属越南的飞地黄竹、江平、石角等地划给中国，面积为南北六十里、东西四十里。十万大山分茅岭、峒中（现广西峒中）都划归中国。
不过到实际勘界立碑时，中国又向越推进了四十里（东西三百公里），拓展边界到嘉隆河。原因是当地居民不愿成为法国臣民，纷纷换穿中国服装，指认边界在南，而好把自己村庄划归中国。广西方向上镇南关外的很多险要地段都划归中国，这是谈判官员力争的结果。广西的金龙洞为险要之地，历史是中国之地，后当地官员借给越南高平下琅州抵债，也被中方在谈判中收回，包括九十个村庄。
云南方向上，收回了漫冲、董纽、田蓬、沙人寨四寨，麻栗坡的都龙、猛峒、南温河，从南丹山以北、西至越南狗头寨（位于小赌咒河）、东至越南清水河（现在老山下）一带地方，也被中国收回。但原属中国的南狼，孟康等地还是没有收回。
为了换取麻栗坡南面的都龙、猛峒、南温河地区，中国也作了妥协，即将云南六猛中三猛划归了越南，六猛时而附清时而附越，当时属于双重管辖范围。划给越南的三猛总面积为1600平方公里，这是中法谈判中最大的损失。
中国与越南另一处广受争议的领土是白龙尾岛。光绪十三年五月初十（公元1887年6月30日），谕旨：应将白龙尾、江平、南丹山以北均画属中国。法印支总部在给法参议院汇报里说，“1887年6月26日，在北京缔结了一项条约，白龙尾飞地和红河右岸的一部分土地划归中国。”上世纪三十年代中期，法殖民者侵略占领白龙尾岛。1943年，日本从法国手中占领该岛，1950年大陆解放，国民党政府人员，及军兵特务40人逃上该岛，从事###活动。1954年，国民党及法帝劫持岛上居民逃去南越，1955年，中共解放该岛。
如上述可知，白龙尾岛历史背景非常复杂，清政府、法国印支殖民地、日本、国民党、共产党都曾对该岛行使主权。1957年，中共将由周恩来具字此岛借与北越，以利北越开展抗美斗争，结果却是现代版的刘备借荆州，此岛一直被越南占领不还，后中越签北部湾协定，此岛主权已明确给了越南。
总的来说，这次划界对中方有利，虽然也有失去部分领土，但失去的多是荒僻偏远山区，而得到的多是沃原与靠近海港之地。越方对此次划界有很大争议，并在统一后对中国提出了领土要求。
中法两国就越南的边界谈判非常艰苦，在当时大清国力虚弱的情况下，中方谈判人员顶住了压力，不但顶住了法帝国主义的压力，有时也顶住了清政府的压力，为了我中华的主权与领土完整，他们作出了努力，也终于取得了相对而言比较满意的结果。
公元1888年，法印支总部在给法参议院汇报里有抱怨中方部分官员私自搞小动作，移动界碑，并且说“帝国钦差周和邓，似乎并不很愿意忠实执行天津条约。”
1954年4月，中国、苏联、美国、英国、法国五大国，以及越共领导下的越南民主共和国（北越）、法国支持下的越南共和国（南越）、老挝和柬埔寨等国，在瑞士日内瓦召开停战和会。会议决定，南北越以北纬17度分治。
越共政权1959年决定武装统一越南，中国给予支持。据中国方面称，总共至少提供了两百亿人民币的援助，并在1965年6月至1969年3月中先后派出32万余人进入越南加以援助，而美国也于1961年介入，支持南越。
随着越美和谈的启动，中国从1969年2月开始陆续撤出在越部队，到1970年7月全部撤完。
此次战争打到1973年时，南北双方签订停火协议，美国撤军。越###队1975年击败南方军队，1976年统一越南，成立越南社会主义共和国。
越南统一后，开始对中越边境的陆地、海洋提出主权要求，宣布将西沙群岛、南沙群岛等岛屿纳入其版图范围，出兵继承了越南共和国（南越）对南沙群岛部份岛屿的占领，并与中国发生了边境冲突。
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