父亲仁祖淳皇帝朱世珍（原名朱五四）

母亲淳皇后陈氏

兄弟姊妹朱兴隆（南昌王）、太原长公主、曹国长公主。

皇后孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后马氏，宿州人，卒於1382年，寿51岁。父马公母郑媪（公与媪非正式名字），郭子兴义女。

妃：

成穆贵妃孙氏，陈州人，卒於1374年，寿32岁。兄孙藩，元帅马世熊义女。

淑妃李氏，寿州人，父李杰。

宁妃郭氏，濠州人，父郭山甫，兄郭兴、郭英。

子：

朱标，长子，懿文太子(孝慈高皇后出)

朱，次子，秦愍王(孝慈高皇后出)

朱，三子，晋恭王(孝慈高皇后出)

朱棣，四子，明成祖(硕妃出，但自称孝慈高皇后出)

朱，五子，周定王(孝慈高皇后出)

朱桢，六子，楚昭王(胡充妃出)

朱（1364年1428年），七子，齐王（永乐朝废为庶人）(达定妃出)

朱梓（1369年1390年），八子，潭王（洪武朝自焚死）(达定妃出)

朱杞，九子，赵王（幼殇）

朱檀，十子，鲁荒王(郭宁妃出)

朱椿（1371年1423年），十一子，蜀献王(郭惠妃出)

朱柏（1371年1399年），十二子，湘献王(胡顺妃出)

朱桂（1374年1446年），十三子，代简王(郭惠妃出)

朱，十四子，肃庄王(郜氏出)

朱植，十五子，辽简王(韩妃出)

朱，十六子，庆靖王(余妃出)

朱权，十七子，宁献王(杨妃出)

朱，十八子，岷庄王(周妃出)

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